-원희룡 "자율차 등 모빌리티에 과감히 투자"
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| ▲ 원희룡 국토교통부 장관이 29일 서울 중구 프레스센터에서 열린 관훈토론회에서 발언을 하고 있다. (사진, 연합뉴스 제공) |
[매일안전신문=이유림 기자] 지난 9일부터 서울시 강남구에서 서울시·국토부·현대차가 자율주행차 ‘로보라이드’의 베타서비스 기간을 운영 중인 가운데 사람의 개입을 줄여 고도화된 자율주행 단계에 걸맞는 규제 개선이 이뤄질 전망이다.
국회 모빌리티포럼은 28일 국회 도서관 강당에서 ‘모빌리티 산업 활성화를 위한 정책 제언’을 주제로 4차 세미나를 개최했다.
포럼의 공동대표를 맡고 있는 권성동 국민의힘 원내대표는 “미국, 독일, 일본 등은 레벨3 이상의 자율주행 관련 법·제도를 정비해둔 상태지만 한국은 아직 레벨3 자율주행차는 임시운행만 가능할 뿐 상용화를 위한 규제 개선이 미비한 실정”이라고 지적했다.
자율주행 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도 및 운전자의 제어 방식에 따라 레벨0부터 레벨5까지 총 6단계로 분류된다.
운전자가 차량의 운전 및 속도 제어를 모두 담당하는 레벨0은 자율주행이 기술이 없는 단계다. 차선이탈경고, 사물 감지 등은 자율주행 기능에 포함하지 않는다.
자율주행 기술이 사용되기 시작하는 레벨1은 운전자가 핸들에 손을 대고 있어야 하며 특정 주행 모드에서 조향이나 감·가속 기능을 자율로 수행하는 등 운전자를 보조하는 수준이다. 이 단계에서는 시스템이 속도 및 제동을 제어, 일정 속도를 유지할 수 있다.
부분적인 자동화가 이뤄지는 레벨2에서는 운전자가 개입하지 않고도 속도와 방향을 동시에 제어할 수 있다. 2단계까지는 운전자가 주체인 가운데 특정한 상황에서 시스템이 스스로 방향을 변경하고 간격 유지를 위한 속도 제어가 가능하다.
돌발 상황을 제외하고 운전자가 개입하지 않아도 되는 3단계는 조건부 자동화가 이뤄진다. 이전 단계까지 운전자가 전방을 주시해 방향을 바꾸는 등 개입을 요구하지만 레벨3부터는 시스템이 스스로 앞차 추월, 장애물 감지 및 회피, 교통 혼잡 감지 및 회피하게 된다.
레벨4는 고도의 자동화가 이뤄진 시스템이다. 레벨4에서는 위험 상황 발생 시에도 시스템이 대응하게 된다. 운전자는 출발 전 목적지 및 이동 경로만을 입력하면 된다. 현재 서울시에서 실증사업에 돌입한 현대차 ‘로보라이드’에 적용된 단계다.
마지막 레벨5는 완전한 자동화가 이뤄진 단계로, 운전자가 탑승하지 않고도 스스로 운전할 수 있다. 이 단계에서 시스템은 탑승자가 목적지를 말하면 사람의 개입 없이 운행하게 되며 운전석, 엑셀, 브레이크, 스티어링휠 등 조작장치가 필요 없다.
이날 권 원내대표는 “새 정부 정책 방향의 핵심은 단연 ‘규제 완화’이므로 모빌리티 시대를 대비한 패러다임 전환을 지원하는 등 규제 완화에 적극적으로 나설 것”이라고 밝혔다.
김수영 현대자동차 Tass본부 상무는 "현대차는 인공지능(AI) 알고리즘 기반의 실시간 최적경로 생성 기술을 바탕으로 수요응답형 교통 서비스(DRT)인 셔클을 세종과 경기 파주에서 운영 중"이라며 "누적 탑승객 수가 49만3천명에 이른다"고 말했다.
그러면서 "자율주행 시범운행을 통한 오픈 플랫폼 개발 등으로 양질의 공공 교통 서비스 인프라로 확장해 다양한 미래 통합 서비스 플랫폼으로 지속 발전할 수 있게 하겠다"고 덧붙였다.
오늘 오전 원희룡 국토교통부 장관 역시 관훈클럽 초청 토론회 기조연설을 통해 “국가의 미래를 견인할 자율주행차와 도심항공교통 등 모빌리티 분야에 과감히 투자해 국가 전략산업으로 육성하겠다”며 “조만간 최고의 민간 전문가로 구성된 모빌리티 혁신위원회를 발족하고 8월에는 미래 모빌리티 혁신 로드맵을 발표해 비전과 구체적인 계획을 보여드리겠다”고 다짐했다.
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